| 雷达多目标跟踪的关联粒子滤波研究 |
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| 引用本文： | 禹磊,唐硕.雷达多目标跟踪的关联粒子滤波研究[J].计算机仿真,2012,29(9):17-21. |
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| 作者姓名： | 禹磊 唐硕 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 在整个导弹防御系统中,多目标跟踪是很重要的一项技术,要求系统快速机动地跟踪导弹目标,但系统存在非线性问题,使用传统方法使跟踪偏差大。为解决上述问题,提出在非高斯条件下,把高斯-厄米特粒子滤波算法和联合概率数据关联方法相结合,对多目标跟踪的数据进行关联处理并进行状态估计。利用高斯-厄米特滤波计算的均值、协方差产生密度函数,并生成具有后验特征的粒子。用联合概率数据关联方法进行杂波剔除和数据关联,并对综合的关联粒子滤波算法进行仿真。仿真结果表明,改进方法可以有效解决多目标的准确跟踪问题。
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 高斯-厄米特积分 联合概率数据关联 重要密度函数 关联粒子滤波 |
Research on Association Particle Filter for Radar Multiple Targets Tracking |
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| YU Lei
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TANG Shuo.Research on Association Particle Filter for Radar Multiple Targets Tracking[J].Computer Simulation,2012,29(9):17-21. |
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| Authors: | YU Lei TANG Shuo |
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| Affiliation: | (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an Shanxi 710072,China) |
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| Abstract: | |
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