| 方差自适应机动目标跟踪算法研究 |
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| 引用本文： | 盂庆虎,刘宝光.方差自适应机动目标跟踪算法研究[J].计算机仿真,2012,29(9):10-13. |
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| 作者姓名： | 盂庆虎 刘宝光 |
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| 作者单位： | 1. 凯迈(洛阳)测控有限公司,河南洛阳,471009
2. 南京航空航天大学电子信息工程学院,江苏南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对机动目标弱机动时不能自适应调整,从而对弱机动目标跟踪精度不高的缺点,提出了一种改进的方差自适应机动目标跟踪算法。新算法将机动目标的运动状态分为弱机动状态和强机动状态,并通过新息平方的统计量和当前加速度估值进行机动自适应检测,能够根据目标当前的机动特性自适应调整过程噪声协方差矩阵,使运动模型与机动目标的当前运动状态相匹配,在保持对强机动目标跟踪性能的同时,实现了对弱机动目标更为精确的跟踪。仿真结果表明,改进算法对弱机动目标的跟踪性能明显优于当前统计模型。
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| 关 键 词： | 当前统计模型 机动检测 过程噪声协方差 机动目标跟踪 |
Research on Improved Adaptive Tracking Algorithm for Maneuvering Targets |
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| MENG Qing-hu
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LIU Bao-guang.Research on Improved Adaptive Tracking Algorithm for Maneuvering Targets[J].Computer Simulation,2012,29(9):10-13. |
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| Authors: | MENG Qing-hu LIU Bao-guang |
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| Affiliation: | 1.CAMA(Luoyang) Measurements&controls Co.,Ltd.Luoyang Henan 471009,China; 2.College of Electronic and Information Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing Jiangsu 210016,China) |
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