| 一种适用无人机集群的多段补偿时间同步算法 |
| |
| 引用本文： | 张然,刘春玲,程珺炜,丁元明.一种适用无人机集群的多段补偿时间同步算法[J].计算机仿真,2021,38(7):327-330,474. |
| |
| 作者姓名： | 张然 刘春玲 程珺炜 丁元明 |
| |
| 作者单位： | 大连大学信息工程学院,辽宁大连116622 |
| |
| 摘 要： | 随着人工智能、传感器以及通信技术的快速发展,无人机集群已经逐渐成为现代军事战争中一个不可或缺的作战因素.为了适应无人机集群网络拓扑内的高动态变化,提高组网节点的时间同步精度,提出一种适用于无人机集群的多段补偿双向时间同步算法.算法基于节点间的双向时间信息交互,同时考虑了时钟偏移率与偏移量对同步的影响,并通过均值滤波和指数平滑法来校正时钟偏移.仿真结果表明,与传统的双向同步算法相比,提出的时间同步算法同步精度更高、同步保持更长,更适用于复杂多变的无人机集群网络的时间同步.
|
| 关 键 词： | 无人机集群 时间同步 双向同步 指数平滑法 |
A Multi-Stage Compensation Bidirectional Time Synchronization Algorithm for UAV Cluster |
| |
| ZHANG Ran,LIU Chun-ling,CHENG Jun-wei,DING Yuan-ming.A Multi-Stage Compensation Bidirectional Time Synchronization Algorithm for UAV Cluster[J].Computer Simulation,2021,38(7):327-330,474. |
| |
| Authors: | ZHANG Ran LIU Chun-ling CHENG Jun-wei DING Yuan-ming |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
