| 基于观测器的线性系统非脆弱鲁棒控制及仿真 |
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| 引用本文： | 张学胜,章伟,吉明明.基于观测器的线性系统非脆弱鲁棒控制及仿真[J].计算机仿真,2021,38(3):217-221. |
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| 作者姓名： | 张学胜 章伟 吉明明 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620;上海工程技术大学机器人智能控制实验室,上海201620;上海工程技术大学机器人智能控制实验室,上海201620;上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620 |
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| 摘 要： | 非脆弱鲁棒控制一直是控制领域的热门话题,近年来出现了很多有意义的研究成果,然而对基于观测器的非脆弱鲁棒控制的成果不多.针对线性不确定系统,提出基于观测器的非脆弱鲁棒控制器.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式变换,得到不确定线性系统趋于稳定的充分条件,实现了基于观测器的非脆弱鲁棒控制在不确定线性系统中的应用.最后,使用MATLAB软件搭建了仿真平台,对所设计非脆弱鲁棒控制器进行了计算机仿真,结果验证了该非脆弱鲁棒控制器的有效性.
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| 关 键 词： | 基于观测器的控制 不确定线性系统 非脆弱鲁棒控制 线性矩阵不等式 计算机仿真 |
Observer-based Non-Fragile Robust Control for Uncertain Linear Systems |
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| ZHANG Xue-sheng,ZHANG Wei,Ji Ming-ming.Observer-based Non-Fragile Robust Control for Uncertain Linear Systems[J].Computer Simulation,2021,38(3):217-221. |
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| Authors: | ZHANG Xue-sheng ZHANG Wei Ji Ming-ming |
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