| 多目标优化下智能飞行器三维航迹快速规划 |
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| 引用本文： | 丁超,吴梓杰,张航.多目标优化下智能飞行器三维航迹快速规划[J].计算机仿真,2021,38(9):51-56. |
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| 作者姓名： | 丁超 吴梓杰 张航 |
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| 作者单位： | 中南大学计算机学院,湖南长沙410083;中南大学自动化学院,湖南长沙410083 |
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| 摘 要： | 针对智能飞行器在复杂的飞行环境下不能精确定位校正而无法到达目的 地的问题,提出了一种飞行器定位误差校正策略和飞行器转弯控制策略.当校正点集合存在问题校正点时,在保证成功到达概率的前提下,尽可能减少校正次数和路程,提出了一种概率参数优化策略,通过采用蒙特卡罗算法和NSGA2遗传算法来计算真实概率和航迹路线;为满足实际应用,建立了以飞行器航迹最短和校正次数最少的多目标优化的数学模型,并设计了一种圆环形包络面的数据预处理算法以提高模型的求解效率,最后进行了仿真计算和代码优化,仿真结果表明,提出的策略和算法能够有效地给出更为满意的航迹规划路线.
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| 关 键 词： | 多目标优化 三维航迹规划 遗传算法 概率模型 蒙特卡罗算法 |
Rapid Three-dimensional Trajectory Planning of Intelligent Aircraft Based on Multi-objective Optimization |
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| DING Chao,WU Zi-jie,ZHANG Hang.Rapid Three-dimensional Trajectory Planning of Intelligent Aircraft Based on Multi-objective Optimization[J].Computer Simulation,2021,38(9):51-56. |
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| Authors: | DING Chao WU Zi-jie ZHANG Hang |
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