| 基于差分进化算法的PID参数整定 |
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| 引用本文： | 姜立强,刘光斌,郭铮. 基于差分进化算法的PID参数整定[J]. 计算机仿真, 2009, 26(6): 204-206 |
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| 作者姓名： | 姜立强 刘光斌 郭铮 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
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| 摘 要： | 研究了PID控制器的参数整定问题.常用的工程整定法没有考虑系统的任何要求,只能提供给系统一个稳定的状态,无法使系统运行最佳.理论设计法只能保证满足系统的某一特性要求.针对这两种方法存在的缺陷,将差分进化算法应用于PID参数整定,提出了基于差分进化算法的PID参数整定方法.新方法根据系统性能指标,设计适应度函数,充分利用差分进化算法优秀的寻优能力,寻找出较优的PID参数.最后,通过实例对三种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较,仿真结果证明了基于差分进化算法的PID参数整定方法明显优于工程整定法和理论设计法.
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| 关 键 词： | 差分进化算法 比例积分微分 参数整定 仿真 |
Parameter Tuning of PID Controller Based on Differential Evolution |
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| JIANG Li-qiang,LIU Guang-bin,GUO Zheng. Parameter Tuning of PID Controller Based on Differential Evolution[J]. Computer Simulation, 2009, 26(6): 204-206 |
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| Authors: | JIANG Li-qiang LIU Guang-bin GUO Zheng |
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| Affiliation: | The Second Artillery Engineering Academy;Xi'an Shanxi 710025;China |
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| Abstract: | PID parameter tuning is studied in this paper.Engineering tuning method can only provide a stable state for the system and can not make the system run optimally,because it doesn't take the system requirements into consideration.Theoretical design method can only meet a certain characteristic requirement.In order to overcome the disadvantages of the two methods,this paper puts Differential Evolution(DE) into use for PID parameter tuning and proposes a new method based on DE.The fitness function of DE is desi... |
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