| H∞回路成形法设计直升机飞控系统 |
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| 引用本文： | 朱华,杨一栋.H∞回路成形法设计直升机飞控系统[J].计算机仿真,2007,24(7):62-64,291. |
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| 作者姓名： | 朱华 杨一栋 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学301教研室,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 直升机飞控系统幅频特性应低频高增益,高频低增益,尽可能提高带宽,以适应全包线机动飞行,优良动态跟踪及通道解耦等要求.用回路成形法结合经典控制理论,通过选取恰当的权阵和,而后用优化得到控制器,给出了直升机飞控系统内回路工程设计的具体策略.并指出了回路成形设计中的抗积分卷绕实施途径.对所给出的设计策略的有效性均辅以仿真验证.在成功的内回路设计基础上,可简便地单独设计外回路各通道.
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| 关 键 词： | 直升机 飞行控制 回路成形 反卷绕 外回路 成形法 设计基础 直升机 飞控系统 Flight Control System Helicopter Design Shaping 仿真验证 有效性 设计策略 实施途径 卷绕 积分 成形设计 具体策略 工程设计 内回路 控制器 |
| 文章编号： | 1006-9348（2007）07-0062-03 |
| 修稿时间： | 2006-06-052006-06-14 |
Design of Helicopter Flight Control System Using H∞ Loop Shaping |
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| ZHU Hua,YANG Yi-dong.Design of Helicopter Flight Control System Using H∞ Loop Shaping[J].Computer Simulation,2007,24(7):62-64,291. |
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| Authors: | ZHU Hua YANG Yi-dong |
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| Affiliation: | Faculty 301, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing Jinagsu 210016, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Helicopter Fight control Loop shaping Anti - windup |
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