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基于DRNN的非线性模型预测控制研究
引用本文:李军,张宇,王纪森.基于DRNN的非线性模型预测控制研究[J].计算机仿真,2010,27(8):9-13.
作者姓名:李军  张宇  王纪森
作者单位:1. 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072
2. 中国飞行试验研究院,陕西,西安,710089
摘    要:针对飞机液压系统某地面试验装置具有非线性、慢时变的特征,常规的控制算法难于实现精确控制。为了提高系统的实时性和精度,提出了基于DRNN神经网络的非线性模型预测控制算法。控制算法应用对角递归神经网络DRNN作为非线性系统的预测模型,同时采用了具有全局优化能力的启发式遗传算法作为滚动优化工具。将这一控制算法进行仿真试验,仿真试验结果表明,基于DRNN的NMPC对于装置具有自适应能力,控制精度较传统的PID控制有明显的提高。

关 键 词:非线性系统  对角递归神经网络  启发式遗传算法  非线性模型预测控制

Research of Nonlinear Model Predictive Control Based on DRNN
LI Jun,ZHANG Yu,WANG Ji-sen.Research of Nonlinear Model Predictive Control Based on DRNN[J].Computer Simulation,2010,27(8):9-13.
Authors:LI Jun  ZHANG Yu  WANG Ji-sen
Abstract:
Keywords:
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