| 微机电陀螺随机漂移建模与卡尔曼滤波 |
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| 引用本文： | 杨庆辉,杜红英,陈雄,周长省.微机电陀螺随机漂移建模与卡尔曼滤波[J].计算机仿真,2015,32(3). |
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| 作者姓名： | 杨庆辉 杜红英 陈雄 周长省 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学机械工程学院,江苏南京,210094
2. 晋西工业集团有限责任公司技术中心,山西太原,030027 |
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| 基金项目： | 南京理工大学自主科研专项计划资助项目 |
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| 摘 要： | 微机电系统(MEMS)陀螺精度较低,严重影响制导火箭弹惯导系统的精度.为了减小MEMS陀螺的随机漂移,提高其精度使其满足简易制导火箭弹的精度要求,需要对陀螺信号进行滤波,MEMS陀螺随机漂移建模与补偿是其中的难点.针对上述问题,提出采用自回归移动平均(ARMA)分析的方法建立MEMS陀螺随机漂移模型,然后基于此模型对随机漂移信号进行卡尔曼(Kalman)滤波.对某MEMS陀螺在静止条件下的观测信号的滤波效果表明,ARMA模型拟合度高,能准确描述MEMS陀螺随机漂移特性;Kalman滤波方法能有效减小随机漂移误差,提高MEMS陀螺的精度,对提高简易制导火箭弹的精度具有一定的参考价值.
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| 关 键 词： | 简易制导火箭弹 微机电陀螺 随机漂移 自回归移动平均模型 卡尔曼滤波 |
Random Drift Modeling and Kalman Filtering for MEMS Gyroscope |
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| YANG Qing-hui,DU Hong-ying,CHEN Xiong,ZHOU Chang-sheng.Random Drift Modeling and Kalman Filtering for MEMS Gyroscope[J].Computer Simulation,2015,32(3). |
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| Authors: | YANG Qing-hui DU Hong-ying CHEN Xiong ZHOU Chang-sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Simply guided rocket projectile MEMS gyroscope Random drift ARMA model Kalman filter |
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