| 基于非线性滤波算法的GPS与北斗定位研究 |
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| 引用本文： | 公才赫,茅旭初,李少远.基于非线性滤波算法的GPS与北斗定位研究[J].计算机仿真,2015,32(3):48-53. |
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| 作者姓名： | 公才赫 茅旭初 李少远 |
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| 作者单位： | 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 全球导航卫星系统GNSS可以提供全天时的三维位置信息和三维速度信息。传统只靠单一的导航系统不能满足系统的可靠性和完善性。为此提出GPS系统与北斗导航系统兼容定位方法,描述了测量模型和状态模型,并使用平淡卡尔曼滤波进行定位解算,在GPS和北斗导航系统环境下分别进行了单系统和多系统定位的验证、比较与分析。定位实验结果表明,与通用的最小二乘迭代法和扩展卡尔曼滤波等方法获得的结果相比,所提出的算法能获得更高的定位精度。当可见卫星数量发生跳变时,得出的滤波结果具有较高的精度和稳定性,特别是在卫星数比较少的情况下,通过组合两个不能单独定位的系统,可获得更高的融合定位精度。
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| 关 键 词： | 全球导航卫星系统 定位算法 平淡卡尔曼滤波 北斗导航系统 |
GPS-BDS Positioning Research Based on Nonlinear Filter Algorithm |
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| GONG Cai-he,MAO Xu-chu,LI Shao-yuan.GPS-BDS Positioning Research Based on Nonlinear Filter Algorithm[J].Computer Simulation,2015,32(3):48-53. |
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| Authors: | GONG Cai-he MAO Xu-chu LI Shao-yuan |
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| Affiliation: | GONG Cai-he;MAO Xu-chu;LI Shao-yuan;School of Electronic Information and Electric Engineering,Shanghai Jiao Tong University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Global navigation satellite system(GNSS) Positioning algorithm Unscented Kalman filter (UKF) BeiDou navigation system (BDS) |
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