|
|||||
|
|
| 广义连续系统的鲁棒H∞控制及仿真 | |
| 引用本文： | 方晨.广义连续系统的鲁棒H∞控制及仿真[J].计算机仿真,2011,28(5). |
| 作者姓名： | 方晨 |
| 作者单位： | 秦皇岛职业技术学院,河北,秦皇岛,066100 |
| 摘 要： | 针对一类具有时不变的、模有界参数不确定性的广义连续系统,为了解决系统的状态反馈鲁棒H∞控制的难点问题,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律.得出的定理不仅深化了鲁棒H∞控制理论,并简化了以往的方法.在一定条件下,所采用的状态反馈鲁棒H∞控制律不仅对广义连续系统对所有容许的不确定性参数,也能够保证闭环系统正则、具有因果关系并且控制稳定,同时对传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标.经过实际工程算例仿真验证了定理的正确性. |
| 关 键 词： | 广义连续系统 鲁棒控制 仿真 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |