| 基于逆系统多模型内模主动容错控制 |
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| 引用本文： | 李炜,程应峰,许德智.基于逆系统多模型内模主动容错控制[J].计算机仿真,2011,28(3). |
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| 作者姓名： | 李炜 程应峰 许德智 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学电气与信息工程学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，甘肃省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对现有非线性系统对故障容错的快速性和可靠性不足,从而导致容错失败的问题,为解决上述问题,研究了一类具有可能故障先验知识的非线性系统,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)建模的逆系统多模型内模主动容错控制方法.采用 LS-SVM 对系统正常以及各种先验故障情形的逆系统进行建模,构造系统的逆模型库,根据逆系统方法将逆模型与被控系统串联形成伪线性系统,设计具有良好鲁棒性能的内模控制器.系统在线运行时,监控决策机制基于对系统性能指标的仿真计算,结果表明在无需改变内模控制器的情况下达到对非线性系统故障容错的快速性和可靠性,证明方法的有效性.
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| 关 键 词： | 逆系统 内模主动容错控制 多模型 逆模型库 最小二乘支持向量机 |
Active Fault Tolerant Control Using Multi-Model Based on Inverse System Internal Model |
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| LI Wei,CHENG Ying-feng,XU De-zhi.Active Fault Tolerant Control Using Multi-Model Based on Inverse System Internal Model[J].Computer Simulation,2011,28(3). |
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| Authors: | LI Wei CHENG Ying-feng XU De-zhi |
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