| 基于滑模状态观测器的电液位置伺服系统控制 |
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| 引用本文： | 乔继红.基于滑模状态观测器的电液位置伺服系统控制[J].计算机仿真,2014,31(11). |
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| 作者姓名： | 乔继红 |
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| 作者单位： | 北京工商大学计算机与信息工程学院,北京,100048 |
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| 基金项目： | 北京市教委科技计划面上项目 |
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| 摘 要： | 在电液伺服系统优化设计的研究中,针对电液位置伺服系统的高阶非线性特性、系统参数不确定性以及系统状态信号测量困难的情况,提出一种基于滑模状态观测器的反演控制策略.策略采用滑模方法设计状态观测器,只需要位置传感器,不需要速度传感器和加速度传感器.对采用状态观测器之后的系统,设计反演控制器,针对系统中的不确定性,在反演控制的最后一步采用滑模控制设计,基于Lyapunov方法证明了系统中所有信号是一致最终有界的,闭环系统是稳定的.仿真结果表明,上述策略为电液伺服系统优化设计提供了参考.
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| 关 键 词： | 电液位置伺服系统 滑模 状态观测器 反演控制 |
Backstepping Control for Electro-Hydraulic Positioning Servo System with Sliding State Observer |
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| QIAO Ji-hong.Backstepping Control for Electro-Hydraulic Positioning Servo System with Sliding State Observer[J].Computer Simulation,2014,31(11). |
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| Authors: | QIAO Ji-hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Electro-hydraulic positioning servo system Sliding mode State observer Backstepping control |
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