| 无刷直流电机的变论域模糊自适应控制 |
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| 引用本文： | 付子义,邢阳.无刷直流电机的变论域模糊自适应控制[J].计算机仿真,2015,32(5). |
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| 作者姓名： | 付子义 邢阳 |
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| 作者单位： | 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454003 |
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| 摘 要： | 在无刷直流电机优化设计的研究中,由于无刷直流电机是一种复杂的控制系统,其电气参数具有非线性、时变性等特征.当控制系统的控制精度有较高要求时,传统PID控制器由于精度有限,将难以达到控制要求.根据无刷直流电机的电压与转矩转速方程,通过数学建模,构建其动态数学模型.利用变论域思想,提出一种基于伸缩因子的模糊控制方法,并设计了采用上述方法的转速电流双闭环控制系统.通过计算机仿真,结果表明,改进控制方法具有较好的动态性能.可以实现PID控制参数的在线整定,使电机控制系统具有一定的自适应性.利用此种控制方法,可以提高系统的响应速度及精度,并具有较好的控制性能.
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 伸缩因子 变论域 模糊控制 仿真 |
Brushless DC Motor Control Based on Variable Universe Fuzzy Adaptive PID |
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| FU Zi-yi,XING Yang.Brushless DC Motor Control Based on Variable Universe Fuzzy Adaptive PID[J].Computer Simulation,2015,32(5). |
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| Authors: | FU Zi-yi XING Yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Brushless DC motor Contraction-expansion factor Variable universe Fuzzy contral Simulation |
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