基于模糊单神经元PID的四旋翼控制研究 |
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引用本文: | 蒋林,冷雪峰,罗小华,夏旭洪.基于模糊单神经元PID的四旋翼控制研究[J].计算机仿真,2019,36(10). |
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作者姓名: | 蒋林 冷雪峰 罗小华 夏旭洪 |
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作者单位: | 西南石油大学电气信息学院,四川成都,610500;西南石油大学电气信息学院,四川成都,610500;西南石油大学电气信息学院,四川成都,610500;西南石油大学电气信息学院,四川成都,610500 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 四旋翼 模糊控制 单神经元 姿态控制 |
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