| 考虑最优路径的水面清漂船自主导航算法设计 |
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| 引用本文： | 罗春艳,李元,殷飞,胡宇祥.考虑最优路径的水面清漂船自主导航算法设计[J].计算机仿真,2022,39(3):253-257. |
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| 作者姓名： | 罗春艳 李元 殷飞 胡宇祥 |
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| 作者单位： | 吉林农业科技学院机械与土木工程学院,吉林 吉林132101,陕西师范大学西北国土资源研究中心,陕西 西安710119 |
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| 基金项目： | 吉林农业科技学院大学生科技创新创业训练计划项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 最优路径 路径规划 水面清漂船 自主导航 蚁群算法 |
Design of Autonomous Navigation Algorithm for Surface Drifting Ship Considering Optimal Path |
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| LUO Chun-yan,LI Yuan,YIN Fei,HU Yu-xiang.Design of Autonomous Navigation Algorithm for Surface Drifting Ship Considering Optimal Path[J].Computer Simulation,2022,39(3):253-257. |
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| Authors: | LUO Chun-yan LI Yuan YIN Fei HU Yu-xiang |
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