可变翼巡航导弹μ综合姿态控制系统设计 |
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引用本文: | 舒营恩,郭建国,周军.可变翼巡航导弹μ综合姿态控制系统设计[J].计算机仿真,2013,30(1):124-127. |
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作者姓名: | 舒营恩 郭建国 周军 |
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作者单位: | 西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西西安,710072 |
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基金项目: | 航天科技创新基金,西北工业大学基础研究基金 |
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摘 要: | 研究巡航导弹稳定性优化控制问题,针对面对称可变翼巡航导弹,利用μ综合方法设计了导弹的姿态控制系统。常规巡航导弹执行任务特点单一,可变翼巡航导弹可以通过改变气动外形实现多任务飞行。然而随着弹翼的变化导致导弹的动力学模型与控制特性更为复杂,为了提高可变翼巡航导弹的鲁棒性能,结合弹翼的变化策略构建可变翼导弹的多体动力学模型,综合考虑控制对象的参数不确定性和结构不确定性,采用μ综合方法设计了算例的三通道控制系统并进行了仿真。仿真结果表明,μ综合姿态控制系统不仅具有良好的动态特性,而且对参数不确定性具有良好的鲁棒稳定性。
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关 键 词: | 可变翼 鲁棒控制 模型不确定性 |
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