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无人机俯仰角程序调参控制律设计
引用本文:代冀阳,杨兴廷,吴剑.无人机俯仰角程序调参控制律设计[J].计算机仿真,2013,30(1):74-77,158.
作者姓名:代冀阳  杨兴廷  吴剑
作者单位:1. 南昌航空大学信息工程学院,江西南昌,330063
2. 南昌航空大学信息工程学院,江西南昌330063;中航工业洪都集团650所,江西南昌330024
基金项目:国家自然科学基金,航空基金
摘    要:研究无人机控制器优化设计问题,针对固定参数控制器难以满足无人机大包线飞行品质的问题,用程序调参的思想设计了某型无人机俯仰角的控制系统。首先建立无人机小扰动化线性模型,再利用根轨迹法,设计了无人机平衡点处的俯仰角局部控制器,得到了程序调参增益调度表,最后利用三次样条插值法拟合出了调参曲面,可实现无人机俯仰角的全局程序调参控制,并使无人机达到了一级飞行品质标准。利用Simulink软件进行仿真的结果表明,所设计的程序调参控制律合理有效,控制系统在整个飞行包线内都具有良好的动态响应性能,证明改进方法具有一定的工程应用价值。

关 键 词:程序调参  俯仰角  无人机  根轨迹  大包线

Gain-Schedule Control Law Design of UAV's Pitching Angle
DAI Ji-yang , YANG Xing-ting , WU Jan.Gain-Schedule Control Law Design of UAV's Pitching Angle[J].Computer Simulation,2013,30(1):74-77,158.
Authors:DAI Ji-yang  YANG Xing-ting  WU Jan
Affiliation:DAI Ji-yang1,YANG Xing-ting1,WU Jan1,2(1.College of Information Engineering,Nanchang Hangkong University,Nanchang Jiangxi 330063,China; 2.Hongdu Aviation Industry Group,Nanchang Jiangxi 330024,China)
Abstract:
Keywords:
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