| 基于粒子群算法的汽车悬架PID控制仿真 |
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| 引用本文： | 孟杰,陈庆樟,张凯. 基于粒子群算法的汽车悬架PID控制仿真[J]. 计算机仿真, 2013, 30(4) |
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| 作者姓名： | 孟杰 陈庆樟 张凯 |
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| 作者单位： | 常熟理工学院机械工程学院,江苏常熟,215500 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金项目，江苏省"六大人才高峰"资助项目 |
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| 摘 要： | 研究汽车悬架稳定性控制优化问题,由于PID控制器在汽车主动悬架中参数的选择决定汽车行驶的稳定性能.针对传统参数整定的方法存在盲目性,设计了一种用粒子群算法优化整定PID参数的方法.利用粒子群算法的并行全局搜索策略,以主动悬架性能指标为目标函数对PID参数进行优化设计.应用改进方法对汽车悬架主动控制系统进行仿真.仿真结果表明,用粒子群算法优化的PID控制器的汽车主动悬架相对于PID控制主动悬架及被动悬架而言,改善了车身垂向加速度和悬架动行程.同时解决了PID控制器参数整定的问题.
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| 关 键 词： | 悬架 粒子群算法 仿真 |
Simulation of PID Control for Vehicle Suspension Based on PSO Algorithm |
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| MENG Jie , CHEN Qing-zhang , ZHANG Kai. Simulation of PID Control for Vehicle Suspension Based on PSO Algorithm[J]. Computer Simulation, 2013, 30(4) |
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| Authors: | MENG Jie CHEN Qing-zhang ZHANG Kai |
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