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基于滑模变结构的潜空导弹姿态控制研究
引用本文:苗昊春,陈韵,严宪军,董国才.基于滑模变结构的潜空导弹姿态控制研究[J].计算机仿真,2014,31(10).
作者姓名:苗昊春  陈韵  严宪军  董国才
作者单位:1. 西北工业大学航天学院,陕西西安,710072
2. 中国兵器工业第二○三研究所,陕西西安,710065
摘    要:基于小扰动线性化假设,对潜空导弹的纵向通道分别建立了鱼雷航行力学和导弹飞行力学的状态空间模型,设计了基于指数趋近律的水下和出水后的姿态控制律,建立了Simulink六自由度弹道数学模型并进行了仿真,结果表明:潜空导弹水下和空中的小扰动线性化模型简单有效,趋近律姿态控制方法可实现对潜空导弹水下姿态和出水后姿态的有效控制,对进一步深入开展潜空导弹的研究奠定了良好的基础.

关 键 词:潜空导弹  滑模  趋近律  姿态控制  弹道仿真

Attitude Control Research of Submarine-to air Missile based on Sliding Mode Control
MIAO Hao-chun,CHEN Yun,YAN Xian-jun,DONG Guo-cai.Attitude Control Research of Submarine-to air Missile based on Sliding Mode Control[J].Computer Simulation,2014,31(10).
Authors:MIAO Hao-chun  CHEN Yun  YAN Xian-jun  DONG Guo-cai
Abstract:
Keywords:Submarine-to air missile  Sliding mode  Reaching law  Attitude control  Trajectory simulation
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