| 基于CMAC与PID复合控制的柴油机调速系统 |
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| 引用本文： | 王川川,赵锦成,王勇.基于CMAC与PID复合控制的柴油机调速系统[J].计算机仿真,2009,26(11):170-173. |
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| 作者姓名： | 王川川 赵锦成 王勇 |
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| 作者单位： | 军械工程学院电气工程系,河北,石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 针对柴油机模拟参数多变化、非线性因素较强的特点.结合传统PID控制的优点,提出了改进CMAC与PID复合控制方案,并应用于柴油机调速系统的设计中去,给出了柴油机调速系统数学模型和新的控制算法.改进的复合控制方案是采用模糊化的方法的选择泛化邻域及学习率,并采用层叠来完成对系统的学习.控制方法开始时是常规PID控制器起作用,经过对常规控制器输出的不断学习,逐渐由小脑模璎的输出起控制作用.与传统的PID输出及CMAC与PID复合控制相比,仿真结果表明,改进的复合控制效果更好,超调小,鲁棒性强,更适合于类似于柴油机调速系统的非线性环境.
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| 关 键 词： | 小脑模型神经网络 比例积分微分控制 复合控制 柴油机调速 |
CMAC and PID Combined Control of Diesel Speed |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CMAC neural network PID control Combined control Diesel speed |
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