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机器人和软件人协同智能仿真平台研究
引用本文:左敏,曾广平,涂序彦,魏伟.机器人和软件人协同智能仿真平台研究[J].计算机仿真,2011,28(7).
作者姓名:左敏  曾广平  涂序彦  魏伟
作者单位:1. 北京工商大学计算机与信息工程学院,北京,100048;北京科技大学信息工程学院,北京,100083
2. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083
3. 北京工商大学计算机与信息工程学院,北京,100048
摘    要:研究将软件人所具备的更全面的拟人智能、行为、功能应用到机器人的控制系统中以提升机器人的环境感知、动态决策与规划能力.设计了机器人和软件人平行进化、智能协调、协同仿真系统的总体方案,建立了两级大系统的多层状态空间模型,进行了协同仿真平台的体系结构设计,构建了机器人和软件人的两级平行系统:协调管理级(上级),监控软件人与机器人平行系统;局部控制级(下级)控制软件人与机器人平行系统.

关 键 词:机器人  软件人  智能仿真  协同智能仿真

Intelligent Cooperative Simulation of SoftMan and Robot
ZUO Min,ZENG Guang-ping,TU Xu-yan,WEI Wei.Intelligent Cooperative Simulation of SoftMan and Robot[J].Computer Simulation,2011,28(7).
Authors:ZUO Min  ZENG Guang-ping  TU Xu-yan  WEI Wei
Abstract:
Keywords:
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