| 基于ADAMS的并联机器人运动学和动力学仿真 |
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| 引用本文： | 游世明,陈思忠,梁贺明.基于ADAMS的并联机器人运动学和动力学仿真[J].计算机仿真,2005,22(8):181-185. |
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| 作者姓名： | 游世明 陈思忠 梁贺明 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS，建立了Stewart型并联机构的虚拟样机模型，包括对并联机器人各部件的简化方法、在ADAMS中的模型描述及仿真过程控制，并利用该虚拟样机模型对并联机器人进行了运动学和动力学分析。为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。实现了在计算机上通过使用CAE仿真软件朱对并联机器人的运动和动力性能进行分析，为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法。
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| 关 键 词： | 并联机器人 运动学 动力学 虚拟样机 |
| 文章编号： | 1006-9348(2005)08-0181-05 |
| 修稿时间： | 2004年4月28日 |
Kinematics and Dynamics Simulation of PMT Based On ADAMS |
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| YOU Shi-ming,CHEN Si-zhong,LIANG He-ming.Kinematics and Dynamics Simulation of PMT Based On ADAMS[J].Computer Simulation,2005,22(8):181-185. |
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| Authors: | YOU Shi-ming CHEN Si-zhong LIANG He-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Parallel kinematics machine tool Kinematics Dynamics Virtual prototype |
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