| 高超声速飞行器姿态自适应解耦控制方法研究 |
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| 引用本文： | 熊嵩,周军,呼卫军.高超声速飞行器姿态自适应解耦控制方法研究[J].计算机仿真,2011,28(11). |
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| 作者姓名： | 熊嵩 周军 呼卫军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 研究飞行器优化姿态控制问题,高超声速飞行器具有的快时变、非线性、强耦合特性给姿态控制系统设计带来一定难度.针对飞行器的特性分析,将姿态动力学模型分解为姿态角与角速度跟踪的内、外两回路,采用动态逆方法设计了双回路控制系统结构,从而在实现完全解耦的同时有效降低了设计难度.同时针对动态逆方法过于依赖精确数学模型的局限性,设计PID神经网络控制器,利用神经网络的无限逼近能力调整自身网络权重矩阵参数值,使控制器对不确定因素与未知干扰具有一定的自适应能力.在标称和拉偏情况下进行仿真,结果表明,控制姿态角的跟踪超调量可在1.5％以内,侧滑角的耦合量不足1度,满足对飞行器控制优化的要求.
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 特性分析 动态逆 自适应解耦 |
Research on Adaptive Decoupling Control Method for Hypersonic Vehicle |
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| XIONG Song,ZHOU Jun,HU Wei-jun.Research on Adaptive Decoupling Control Method for Hypersonic Vehicle[J].Computer Simulation,2011,28(11). |
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| Authors: | XIONG Song ZHOU Jun HU Wei-jun |
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