| 基于免疫遗传算法的PID控制器参数优化研究 |
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| 引用本文： | 李育贤.基于免疫遗传算法的PID控制器参数优化研究[J].计算机仿真,2011,28(8). |
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| 作者姓名： | 李育贤 |
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| 作者单位： | 西安邮电学院自动化学院,陕西西安,701121 |
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| 摘 要： | PID控制器参数优化一直是自动控制领域研究的热点问题.由于自动控制过程中被控对象具有非线性、时变不确定性等特点,传统的PID控制多采用试凑方式进行优化,往往费时而且难以满足控制的实时要求,导致控制精度不高.为了解决PID控制器参数优化问题,改善系统性能,提出一种基于免疫遗传算法的PID参数优化方法.该方法将PID控制器参数作为抗原,最优参数作为抗体,通过免疫算法的记忆细胞和抗体浓度调节机制,在控制过程中动态调整PID控制参数,从而实现PID控制器参数实时优,最后将该参数优化方法应用于实际的自动控制系统.实验应用研究表明,相对于传统参数优化方法,该方法在处理非线性和时变系统时,减少了超调小,响应速度提高,改善了系统性能,系统稳定性增强,控制精度相应提高,更能适应实际的自动控制系统需要.
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| 关 键 词： | 比例积分微控制器 遗传算法 免疫算法 参数优化 |
Research on PID Parameters Optimization Based on Immune Genetic Algorithm |
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| LI Yu-xian.Research on PID Parameters Optimization Based on Immune Genetic Algorithm[J].Computer Simulation,2011,28(8). |
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| Authors: | LI Yu-xian |
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| Keywords: | |
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