| 电液负载模拟器的自适应滑模控制方法 |
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| 引用本文： | 杨芳,袁朝辉. 电液负载模拟器的自适应滑模控制方法[J]. 计算机仿真, 2011, 28(11) |
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| 作者姓名： | 杨芳 袁朝辉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对电液负载模拟器存在的系统非线性、不确定性和强干扰的控制难点,设计了自适应滑模控制方法.设计积分滑模以降低控制器对期望跟踪轨迹高阶导数的要求;设计动态滑模算法抑制抖振;采用小脑模型关节控制器(CMAC)在线学习系统不确定性以降低控制器参数设计的保守性.设计了自适应滑模控制律,给出了CMAC神经网络权值调整算法,证明了控制器的稳定性,以确保系统稳定且输出跟踪误差渐近收敛于零.仿真结果证明了控制策略的有效性.
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| 关 键 词： | 动态积分滑模 小脑模型关节控制器 轨迹跟踪 |
Adaptive Sliding Control for Electro-hydraulic Load Simulator |
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| YANG Fang,YUAN Zhao-hui. Adaptive Sliding Control for Electro-hydraulic Load Simulator[J]. Computer Simulation, 2011, 28(11) |
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| Authors: | YANG Fang YUAN Zhao-hui |
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