| 平流层飞艇平台建模与仿真分析 |
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| 引用本文： | 王明建,黄新生.平流层飞艇平台建模与仿真分析[J].计算机仿真,2008,25(5):47-50. |
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| 作者姓名： | 王明建 黄新生 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 目前,平流层飞艇平台有着极高的经济和军事价值,受到极大关注.以驻守在高空的平流层飞艇平台为研究对象,描述了飞艇的结构和运动形式,采用机理分析法分析其受力情况,在以体积中心为原点的机体坐标系中建立飞艇的六自由度模型.考虑飞艇平台的附加质量,建立非线性六自由度方程.采用小扰动法,对建立的非线性六自由度微分方程线性化,根据设定的初始状态,利用Matlab/Simulink搭建飞艇模型的仿真模块,对模型进行仿真.仿真结果表明:单纯调节一个控制量不能使飞艇稳定,只有联合考虑各输入量才能较好地控制飞艇状态;建立的飞艇模型是恰当的,可以作为浮空飞行器验证模型.
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| 关 键 词： | 飞艇 附加质量 六自由度模型 线性化 仿真分析 |
| 文章编号： | 1006-9348(2008)05-0047-04 |
| 修稿时间： | 2007年4月27日 |
Modeling and Simulation Analysis of Stratospheric Airship Platform |
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| WANG Ming-jian,HUANG Xin-sheng.Modeling and Simulation Analysis of Stratospheric Airship Platform[J].Computer Simulation,2008,25(5):47-50. |
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| Authors: | WANG Ming-jian HUANG Xin-sheng |
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| Affiliation: | WANG Ming-jian,HUANG Xin-sheng (School of Electromechanical Engineering & Automation,National University of Defense Technology,Changsha Hunan 410073,China) |
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| Keywords: | Airships Added mass Six-degree-of-freedom model Linearization Simulation analysis |
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