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| 多算法的地形辅助导航仿真系统设计及试验 | |
| 引用本文： | 邓嵬,晏磊,袁书明,张均红.多算法的地形辅助导航仿真系统设计及试验[J].计算机仿真,2006,23(9):290-293. |
| 作者姓名： | 邓嵬 晏磊 袁书明 张均红 |
| 作者单位： | 1. 北京大学遥感与地理信息系统研究所,北京,100871 2. 海军研究院,北京,100073 3. 北京大学遥感与地理信息系统研究所,北京,100871;北京航空航天大学自动化学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
| 摘 要： | 该文介绍一个多算法的水下地形辅助导航系统模型，并基于此模型采用VC＋＋搭建了系统仿真平台，在平台构建过程中主要考虑了五个因素：①反映真实的物理环境；②能很好满足实验目．白勺；③较快的运行速度；④良好的可扩展性；⑤提供简洁的人机交互接口与结果表达。仿真平台分为8个模块以满足良好的扩展性，VC＋＋的使用可使平台用户得到更快的计算速度和丰富简便的图形界面，系统模块中的数学模型反映了真实环境。仿真试验表明平台能够良好运行并为算法的研究提供大量试验数据。 |
| 关 键 词： | 图形匹配 惯性导航系统 信息融合 仿真 |
| 文章编号： | 1006-9348(2006)09-0290-04 |
| 收稿时间： | 2005-07-07 |
| 修稿时间： | 2005年7月7日 |
Design of Underwater Terrain Aided Navigation System with Various Algorithms and Its Simulation |
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| DENG Wei,YAN Lei,YUAN Shu-ming,ZHANG Jun-hong.Design of Underwater Terrain Aided Navigation System with Various Algorithms and Its Simulation[J].Computer Simulation,2006,23(9):290-293. | |
| Authors: | DENG Wei YAN Lei YUAN Shu-ming ZHANG Jun-hong |
| Abstract: | A system model of underwater Terrain-aided Navigation(TAN) is introduced in the paper,which is based on the simulation platform with Visual C++.Five factors are considered in its construction: the real environment similarity,all kinds of experiment demand,calculation speed,extensibility,interface and result representation.The platform is divided into 8 modules to get good extensibility.Visual C++ is valuable for user to get faster computing speed and better interface.The modals are well designed to simulate real environment.The simulation results show that the platform runs efficiently and can provide a great number of experiment methods for matching algorithms. |
| Keywords: | Map matching Inertial navigation system(INS) Information fusion Simulation |
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