| 直线电机速度扰动控制器的Simulink仿真与比较 |
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| 引用本文： | 吴勇,王英,熊振华,丁汉. 直线电机速度扰动控制器的Simulink仿真与比较[J]. 计算机仿真, 2004, 21(5): 155-159 |
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| 作者姓名： | 吴勇 王英 熊振华 丁汉 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所先进电子制造实验室,上海,200030;上海交通大学机器人研究所先进电子制造实验室,上海,200030;上海交通大学机器人研究所先进电子制造实验室,上海,200030;上海交通大学机器人研究所先进电子制造实验室,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大项目"先进电子制造中的重要科学技术问题研究"(No:50390063) |
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| 摘 要： | 针对高速高精芯片封装平台的交流永磁直线同步电机驱动系统,阐述直线电机运行的基本机理,并建立简洁实用的数学驱动模型。在芯片封装平台高性能速度控制系统的要求下,通过抑制速度扰动的DOB和ARC控制器设计,利用Matab／Simulink模块明确比较了各自的不同性能,提出在不同的工作环境下,对基本速度控制器和干扰抑制器的选择。
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| 关 键 词： | 芯片封装 直线电机 扰动观测器 自适应鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1006-9348(2004)05-0155-04 |
| 修稿时间： | 2003-10-13 |
Simulink Simulation and Comparison of Control of Velocity Disturbance for Linear Motor in IC Packaging Devices |
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| WU Yong,WANG Ying,XIONG Zhen-hua,DING Han. Simulink Simulation and Comparison of Control of Velocity Disturbance for Linear Motor in IC Packaging Devices[J]. Computer Simulation, 2004, 21(5): 155-159 |
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| Authors: | WU Yong WANG Ying XIONG Zhen-hua DING Han |
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| Abstract: | Based on the AC permanent magnetic synchronous linear motor in IC packaging devices, the fundamental principle of linear motor is introduced and a simple but effective model is established. According to the high speed and high accuracy requirement in IC packaging platform, several controllers compressing all kind of disturbance are designed and compared by Simulink simulating. And then in different operating conditions, the choice of controllers is presented with effective compressing disturbance and rapid response. |
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| Keywords: | IC packaging Linear motors Disturbance observer Adaptive robust control |
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