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| 带电作业机器人三维环境重建与监控系统设计 | |
| 引用本文： | 饶志强,韩昊一,郭毓,郭健.带电作业机器人三维环境重建与监控系统设计[J].计算机仿真,2020,37(11):334-338,449. |
| 作者姓名： | 饶志强 韩昊一 郭毓 郭健 |
| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,江苏南京210094;南京理工大学自动化学院,江苏南京210094;南京理工大学自动化学院,江苏南京210094;南京理工大学自动化学院,江苏南京210094 |
| 基金项目： | 江苏省重点研发计划项目;国网江苏省电力有限公司科技项目;江苏高校优势学科建设工程项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 带电作业机器人 机器人操作系统 三维环境重建 运动学 |
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