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| 观察型水下机器人预测控制器优化设计研究 | |
| 引用本文： | 朱春磊,曾庆军,徐鹏程,戴晓强.观察型水下机器人预测控制器优化设计研究[J].计算机仿真,2020,37(6):332-337. |
| 作者姓名： | 朱春磊 曾庆军 徐鹏程 戴晓强 |
| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003;江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003;江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003;江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003 |
| 基金项目： | 江苏省自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省研究生科研与实践创新计划项目;国家国际科技合作专项基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水下机器人 动力学模型 广义预测控制 湖试试验 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |