| 以AutoCAD为平台的机器人运动仿真研究 |
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| 引用本文： | 焦恩璋.以AutoCAD为平台的机器人运动仿真研究[J].计算机辅助设计与图形学学报,2001,13(10):932-936. |
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| 作者姓名： | 焦恩璋 |
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| 作者单位： | 南京林业大学机械电子工程学院, |
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| 摘 要： | 借助AutoCAD工作平台、以参数化三维实体造型进行建模，利用AutoLISP语言为工具进行机器人运动仿真，以Puma50为例，建立了机器人的数学模型和几何模型，并通过运动仿真，使其数学模型和几何模型得到了相互验证。
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| 关 键 词： | 机器人 运动仿真 AutoCAD AutoLISP 数学模型 几何模型 |
| 修稿时间： | 2000年7月14日 |
Simulation of Robot Motion Based on AutoCAD |
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| JIAO En,Zhang.Simulation of Robot Motion Based on AutoCAD[J].Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics,2001,13(10):932-936. |
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| Authors: | JIAO En Zhang |
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| Abstract: | The author uses Puma 560 as an example, set up the mathematical model and geometric model of robot with AutoLISP. Through simulation, these models are validated mutually. |
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| Keywords: | robot kinematic simulation AutoCAD AutoLISP mathematical model geometric model |
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