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| 基于自适应特征融合的无纹理3D目标跟踪 | |
| 引用本文： | 黄鸿,钟凡,秦学英.基于自适应特征融合的无纹理3D目标跟踪[J].计算机辅助设计与图形学学报,2018(5). |
| 作者姓名： | 黄鸿 钟凡 秦学英 |
| 作者单位： | 山东大学计算机学院;数字媒体技术教育部工程研究中心 |
| 摘 要： | 基于轮廓匹配的无纹理3D目标跟踪算法需要根据3D模型和2D投影轮廓的3D—2D匹配点连续估计目标的位置和姿态,但在背景复杂和运动模糊的情况下容易错配导致跟踪失败.针对此问题,提出一种基于自适应特征融合的3D目标跟踪算法.首先在3D模型投影轮廓附近进行轮廓匹配和颜色统计建模,以提取轮廓特征和颜色特征;然后定义基于轮廓特征和颜色特征自适应加权的能量函数,并计算其相对于位置和姿态参数的偏导数;最后通过LM优化算法求解位置和姿态参数的最优值.为处理目标和相机的快速运动,采用由粗到细的策略在多尺度视频帧中迭代跟踪.定性和定量实验结果表明,在复杂背景和运动模糊的情况下,该算法仍能实现快速稳定的跟踪,具有较高的精确性和鲁棒性. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |