| 基于双摄像机的视频特征跟踪算法研究 |
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| 引用本文： | 罗忠祥,庄越挺,潘云鹤,刘丰.基于双摄像机的视频特征跟踪算法研究[J].计算机辅助设计与图形学学报,2002,14(7):646-650. |
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| 作者姓名： | 罗忠祥 庄越挺 潘云鹤 刘丰 |
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| 作者单位： | 浙大-微软视觉感知联合实验室,杭州,310027;浙江大学计算机科学与工程系,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (6980 3 0 0 9)，教育部优秀年轻教师基金，高等学校骨干教师资助计划资助 |
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| 摘 要： | 在视频动画中，特征跟踪结果决定了三维重建的运动信息是否逼真。提出一种基于双摄像机的视频特征跟踪算法，它采用卡尔曼滤波预测特征点的位置，然后利用子块模型进行特征匹配，最后利用极线方程指导跟踪和剔除跟踪误差大的特征点。该算法已经用于我们开发的VBHA系统中，实验结果表明，其速度和效率能够满足视频动画的要求，并且能够部分解决自遮挡的问题。
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| 关 键 词： | 双摄像机 视频特征跟踪算法 卡尔曼滤波 视频动画 |
| 修稿时间： | 2001年6月6日 |
Feature Tracking Algorithms Based on Two Cameras |
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| Luo Zhongxiang,Zhuang Yueting,Pan Yunhe,Liu Feng.Feature Tracking Algorithms Based on Two Cameras[J].Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics,2002,14(7):646-650. |
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| Authors: | Luo Zhongxiang Zhuang Yueting Pan Yunhe Liu Feng |
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| Abstract: | In the video- based hum an animation,the effectof feature tracking affects the vividness of reconstructed 3D movem ent information.This paper offers a new two- camera based tracking algorithm which uses Kalm an filter to estimate the coordinates of feature,then makes use of sub- block based model to match features,and uses epipolar line equation to guide tracking and to rule out the feature point with big error. The presented algorithm has been applied to VBHA system,the experim ental results demonstrate that our algorithm can meet the requirements of speed and efficiency of video- based anim ation and can solve self- occultation problem partially. |
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| Keywords: | feature tracking Kalm an filter video- based animation |
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