| 基于全局配准累积误差极小的人体RGB-D数据三维重建 |
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| 引用本文： | 孙瑜亮,缪永伟,鲍陈,夏海浜,张旭东,陈佳舟.基于全局配准累积误差极小的人体RGB-D数据三维重建[J].计算机辅助设计与图形学学报,2019,31(9):1467-1476. |
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| 作者姓名： | 孙瑜亮 缪永伟 鲍陈 夏海浜 张旭东 陈佳舟 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学计算机科学与技术学院 杭州 310023;浙江理工大学信息学院 杭州 310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;浙江理工大学科研项目 |
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| 摘 要： | 针对RGB-D扫描数据获取和人体三维重建过程中存在扫描数据分辨率不高、噪声干扰影响较大、配准误差较大等问题,提出一种基于累积误差极小的RGB-D扫描数据全局配准的人体模型三维重建方法.首先采集人体扫描数据并进行预处理,去除噪声和背景;然后利用基于三维点特征描述符匹配求解局部扫描数据的粗略配准,并通过最近点迭代的方法进行精细配准;再构建局部配准数据加权图,通过最小生成树方法合并局部相邻帧数据来减少全局误差传播的影响,利用环闭合的方法解决累积误差问题并得到全局刚体配准结果;通过对全局刚体配准后的数据依次进行非刚体变换并不断融合配准后数据,解决扫描过程中的移动问题,进一步减少全局累积误差;最后利用全局配准结果和扫描数据中的颜色信息生成融合颜色信息的人体三维重建模型.利用2台Kinect设备扫描获取的人体全方位扫描数据进行实验的结果表明,该方法能够方便、高效地重建具有高度真实感的三维人体,而且重建生成的三维人体测量尺寸与真实人体尺寸之间的误差较小.
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| 关 键 词： | RGB-D数据 人体三维重建 累积误差 局部配准 全局配准 |
Global Registration Cumulative Error Minimization Based 3D Human Body Reconstruction Using RGB-D Scanning Data |
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| Sun Yuliang,Miao Yongwei,Bao Chen,Xia Haibang,Zhang Xudong,Chen Jiazhou.Global Registration Cumulative Error Minimization Based 3D Human Body Reconstruction Using RGB-D Scanning Data[J].Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics,2019,31(9):1467-1476. |
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| Authors: | Sun Yuliang Miao Yongwei Bao Chen Xia Haibang Zhang Xudong Chen Jiazhou |
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| Affiliation: | (College of Computer Science and Technology,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310023;College of Information Science and Technology,Zhejiang Sci-Tech University,Hangzhou 310018) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RGB-D data 3D human body reconstruction cumulative error local registration global registration |
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