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| 实现机械多体系统三维真实感图象方法的研究 | |
| 作者姓名： | 王树新 张海根 范鹏 刘又午 |
| 作者单位： | 天津大学机械系,天津,300072;天津大学机械系,天津,300072;天津大学机械系,天津,300072;天津大学机械系,天津,300072 |
| 摘 要： | 基于Ｈｕｓｔｏｎ多体系统理论,应用低序体阵列建立了机械多体系统的空间拓扑结构链表,分析了多体系统中典型体的几何造型与数据结构,提出了Ｙ深度缓存动态组合体消隐算法,以工业机器人为仿真算例验证了方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 机械多体系统 低序体阵列 真实感图象 |
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