首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

实现机械多体系统三维真实感图象方法的研究
作者姓名:王树新  张海根  范鹏  刘又午
作者单位:天津大学机械系,天津,300072;天津大学机械系,天津,300072;天津大学机械系,天津,300072;天津大学机械系,天津,300072
摘    要:基于Huston多体系统理论,应用低序体阵列建立了机械多体系统的空间拓扑结构链表,分析了多体系统中典型体的几何造型与数据结构,提出了Y深度缓存动态组合体消隐算法,以工业机器人为仿真算例验证了方法的有效性。

关 键 词:机械多体系统  低序体阵列  真实感图象
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号