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| 手术仿真中基于导纳控制的力触觉形变模型 | |
| 引用本文： | 张小瑞,孙伟,朱利丰,宋爱国,Norman I.Badler,牛建伟.手术仿真中基于导纳控制的力触觉形变模型[J].计算机辅助设计与图形学学报,2015(1). |
| 作者姓名： | 张小瑞 孙伟 朱利丰 宋爱国 Norman I.Badler 牛建伟 |
| 作者单位： | 1. 南京信息工程大学信息与控制学院 南京 210044; Computer&Information Science Department，University of Pennsylvania，Philadelphia19104，United States 2. 南京信息工程大学信息与控制学院 南京 210044 3. Computer&Information Science Department，University of Pennsylvania，Philadelphia19104，United States 4. 东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室 南京 210096 5. 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京 100191 |
| 基金项目： | 国家“八六三”高技术研究发展计划，国家自然科学基金，虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放基金，江苏省自然科学基金，大学生创新创业训练计划项目 |
| 摘 要： | 为了在虚拟手术仿真中获得快速、准确的力触觉形变效果,提出一种基于导纳控制的力触觉形变模型.基于该模型,采用PHANTOM OMNI力触觉交互设备,以3DS MAX 2013,Microsoft Visual C++2012,Open GL函数库为基础搭建了实时柔性体力触觉再现系统,实现了虚拟双手对心脏双点的拉拽交互操作.感知实验和交互效率的结果表明,所提出的模型简单有效,形变效果逼真、视觉反馈流畅、力触觉反馈平稳,操作者对虚拟环境的感知和交互准确可靠,能够满足虚拟手术仿真系统的要求. |
| 关 键 词： | 实时仿真 柔性体变形 力触觉交互 形变模型 |
Haptic Deformation Model Based on Admittance Control in Virtual Surgery Simulation |
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| Zhang Xiaorui,Sun Wei,Zhu Lifeng,Song Aiguo,Norman I Badler,Niu Jianwei.Haptic Deformation Model Based on Admittance Control in Virtual Surgery Simulation[J].Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics,2015(1). | |
| Authors: | Zhang Xiaorui Sun Wei Zhu Lifeng Song Aiguo Norman I Badler Niu Jianwei |
| Abstract: | |
| Keywords: | real-time simulation soft-tissue deformation haptic interaction deformation model |
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