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| 几何约束求解与复杂连杆机构的模拟 | |
| 引用本文： | 高小山,张桂芳,杨伟强.几何约束求解与复杂连杆机构的模拟[J].计算机辅助设计与图形学学报,2003,15(5):517-522. |
| 作者姓名： | 高小山 张桂芳 杨伟强 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院数学与系统科学研究院数学机械化重点实验室,北京,100080 2. 中国科学院数学与系统科学研究院数学机械化重点实验室,北京,100080;首都师范大学数学系,北京,100037 3. 美国普渡大学计算机系,Indiana,47907 |
| 基金项目： | 国家基础发展规划项目 (G19980 30 60 0 )，国家自然科学基金(10 0 710 5 2 )资助 |
| 摘 要： | 提出几何约束求解的轨迹相交法．该方法理论上可以给出约束问题的所有数值解，实际调试效率也相当高，并将该方法用于复杂连杆机构的动态模拟．首先用图论中的最大b-匹配算法将一个连杆机构分解为广义构造序列，然后用轨迹相交法求解．据此还可以给出连杆机构的最优驱动构件的选择． |
| 关 键 词： | 复杂连杆机构 动态模拟 图论 几何约束求解 CAD |
| 修稿时间： | 2002年8月28日 |
Geometric Constraint Solving and Simulation of Complex Linkages |
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| Gao Xiaoshan Zhang Guifang , Yang Weiqiang.Geometric Constraint Solving and Simulation of Complex Linkages[J].Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics,2003,15(5):517-522. | |
| Authors: | Gao Xiaoshan Zhang Guifang Yang Weiqiang |
| Affiliation: | Gao Xiaoshan 1) Zhang Guifang 1,2) Yang Weiqiang 3) 1) |
| Abstract: | Locus intersection method for geometric constraint solving is presented, which can be used to find all numerical solutions for a constraint problem efficiently To simulate a complex linkage dynamically, we first use the maximal b matching algorithm from graph theory to decompose the linkage into smaller components and then use the locus intersection method to find the solutions |
| Keywords: | geometry constraint solving locus intersection method complex linkage simulation |
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