| 基于区域判别与信息反传的车辆精细定位方法 |
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| 引用本文： | 公绪超,李宗民,李冠霖,李华.基于区域判别与信息反传的车辆精细定位方法[J].计算机辅助设计与图形学学报,2019,31(12). |
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| 作者姓名： | 公绪超 李宗民 李冠霖 李华 |
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| 作者单位： | 中国石油大学(华东)计算机与通信工程学院 青岛 266580;中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室 北京 100190 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;山东省自然科学基金;山东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 伴随智能交通图片数据爆炸式增长,交通大数据车辆精确定位管理需求增加.针对SSD(singleshotmultibox detector)检测算法对小目标定位不稳定与距离弥散导致的车辆定位偏差问题,提出了一种端到端的车辆及内部细节定位方法.包括引入无效目标过滤机制,以有效地抑制定位偏差;添加区域位置信息反传层,共享低卷积层局部特征,扩大小目标局部感受野,有效地进行车辆内部细节定位.采用PASCALVOC2007数据集进行的实验结果表明,文中方法达到了良好的效果.
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| 关 键 词： | 卷积神经网络 SSD目标检测 车辆定位 |
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