| 小脑模型控制系统的遗传算法最优设计 |
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| 引用本文： | 周旭东,李淑华.小脑模型控制系统的遗传算法最优设计[J].信息与控制,1997,26(6):455-458. |
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| 作者姓名： | 周旭东 李淑华 |
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| 作者单位： | 东北大学轧制技术及连扎自动化国家重点实验室，辽宁青年管理干部学院计算机教研室 |
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| 摘 要： | 首次采用遗传算法实现小脑模型控制固定增益的最优设计，并采用超调受限最优化方法进行优化，而且结合线材缠绕坟系统张力控制进行了控制仿真试验，同时采用遗传算法对同一被控对象进行ＰＩＤ最优控制设计，试验结果表明本文方法是有效的，它克服了以往小脑模型控制设计的反复度错的缺点，进而使控制系统设计工作量大大减少，试验还表明，采用遗传算法对小脑模型控制的固定增益进行最优设计，比对ＰＩＤ最优控制设计容易，而且稳定。
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| 关 键 词： | 小脑模型 遗传算法 控制系统 最优设计 |
GENETIC ALGORITHM BASED OPTIMAL DESIGN FOR CMAC CONTROLLER |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cerebellar model articulation controller (CMAC) genetic algorithm(GA) optimization |
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