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被动式跟踪可观测性分析的非线性系统方法
引用本文:潘泉,戴冠中.被动式跟踪可观测性分析的非线性系统方法[J].信息与控制,1997,26(3):168-173.
作者姓名:潘泉  戴冠中
摘    要:目标的可观测性是被动式目标跟踪研究的基本问题,Fogel-Gavish方法给出了N阶运动目标可观测性的充要条件,但F-G方法对目标运动仅适于写成多项式形式,采用非线性系统可观测性分析理论,可以给出形式完整的被动式跟踪可观测性充要条件,并可直接由运动目标的任意运动方程给出了可观测性判据,对一二阶运动目标本文给出了分析和判据,讨论了高阶系统的推广,研究还表明,尽管就大多数判据而言被动式目标跟踪的可观测

关 键 词:被动式跟踪  可观测性  非线性系统  非线性滤波

NONLINEAR OBSERVABILITY METHOD FOR BEARING ONLY TARGET MOTION ANALYSIS
Abstract:
Keywords:bearing  only tracking  observability  nonlinear system theory
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