柔性制造系统中多路径条件下的死锁避免

路径选择柔性是柔性制造系统的重要特性，但它使系统的调度和控制复杂化，从避免死锁这一重要要求出发，讨论了多路径条件下系统的建模，给出了一种称之为面向资源的着色Ｐｅｔｒｉ网（ＣＲＯＰＮ），它不仅能很妇地描述系统中的动态资源竞争，而且能准确地描述系统中的工作流，利用这一模型，将获得避免死锁的充要条件。