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微分几何方法与非线性控制系统(5)
引用本文:张嗣瀛,王景才,刘晓平.微分几何方法与非线性控制系统(5)[J].信息与控制,1992,21(5):88-294.
作者姓名:张嗣瀛  王景才  刘晓平
作者单位:东北工学院自控系,东北工学院自控系,东北工学院自控系 沈阳 110006,沈阳 110006,沈阳 110006
摘    要:8 控制系统中的对称结构及相似结构 8.1 对称性及相似性 当前,对系统科学的发展,国内外都给予极大的关注,并致力于从不同的侧面、观点探索其规律。 今考虑自然形成的控制系统,这种系统在其发展过程中,需要适应外界环境,并力求以最佳状态运行,故应是“自寻最优”地逐渐演化而形成其结构。这类系统除具有很强的非线性和相

关 键 词:微分几何  非线性控制  控制系统

DIFFERENTIAL GEOMETRIC METHODS AND NONLINEAR CONTROL SYSTEMS
ZHANG Siying WANG Jingcai LIU Xiaoping.DIFFERENTIAL GEOMETRIC METHODS AND NONLINEAR CONTROL SYSTEMS[J].Information and Control,1992,21(5):88-294.
Authors:ZHANG Siying WANG Jingcai LIU Xiaoping
Abstract:
Keywords:nonllnear control syslem differential geometric metbed differemtiable manifold vector field distributions linearization decoupling symmetric structure similarity
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