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不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制
引用本文:刘粉林,黎阳生,王银河,张嗣瀛.不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制[J].信息与控制,2000,29(2):97-101.
作者姓名:刘粉林  黎阳生  王银河  张嗣瀛
作者单位:东北大学自控系,沈阳,110006
基金项目:国家自然科学基金!( 69774 0 0 5),教育部博士点基金!( 970 1 4 50 8),国家攀登计划资助项目
摘    要:本文讨论了不确定组合大系统的分散自适应输 出反馈控制问题,不确定项满足通常的匹配条件.针对不确定项界未知的情形,通过设计自 适应输出反馈控制器,使系统渐近稳定.仿真结果表明本文的设计方法是有效的.

关 键 词:自适应  输出反馈  不确定性  分散控制  相似组合系统

DECENTRALIZED OUTPUT FEEDBACK ADAPTIVE CONTROL OF SIMILAR COMPOSITE SYSTEMS WITH UNCERTAINTY
LIU Fen-lin,LI Yang-sheng,WANG Yin-he,ZHANG Si-ying.DECENTRALIZED OUTPUT FEEDBACK ADAPTIVE CONTROL OF SIMILAR COMPOSITE SYSTEMS WITH UNCERTAINTY[J].Information and Control,2000,29(2):97-101.
Authors:LIU Fen-lin  LI Yang-sheng  WANG Yin-he  ZHANG Si-ying
Abstract:This paper discusses the decentralized adaptive control via output feedback for similar composite systems with uncertainty, whose uncertainties are matched. In the case the bounds of uncertainty are unknown, the large-scale composite systems can be asymptotically stabilized via decentralized adaptive output feedback controller. The simulation shows the validity of this method.
Keywords:adaptive control  output feedback    uncertainty  decentralized control  similar composite systems
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