| 神经元自适应预测PID控制器及实现 |
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| 引用本文： | 杨智,高靖.神经元自适应预测PID控制器及实现[J].信息与控制,1999,28(5):345-349. |
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| 作者姓名： | 杨智 高靖 |
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| 作者单位： | 甘肃工业大学电气与信息工程系,兰州,730050 |
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| 基金项目： | 清华大学智能技术与系统国家重点实验室资助项目,甘肃省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 采用单神经元构成PID控制器，并和预测控制
结合克服时滞对控制系统的影响．对大时滞大惯性的电加热炉的实时控制结果表明，这种自
适应控制算法切实可行，且具有较强的鲁棒性，适合于控制大时滞被控过程．
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| 关 键 词： | 神经元 最优预测 PID 时滞系统 工控机 |
AN ADAPTIVE NEURON PID CONTROLLER WITH OPTIMAL PREDICTIVE AND ITS REALIZATION |
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| YANG Zhi,GAO Jing.AN ADAPTIVE NEURON PID CONTROLLER WITH OPTIMAL PREDICTIVE AND ITS REALIZATION[J].Information and Control,1999,28(5):345-349. |
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| Authors: | YANG Zhi GAO Jing |
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| Abstract: | In this paper, an adaptive neuron PID controller with optimal prediction which is suitable for the process with unknown time varying delay, disturbance and time varying parameters is presented. The control algorithm combined intelligent control with predictive control. The real time temperature control result of the electrical furnace shows that the presented adaptive neuron PID controller with optimal prediction may be realized and has high robustness, especially for the delay systems. |
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| Keywords: | neuron adaptive control predictive control PID delay systems industrial process computer |
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