| 一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 朱军,黎阳生,王银河,张嗣瀛.一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计[J].信息与控制,2000,29(5):437-440. |
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| 作者姓名： | 朱军 黎阳生 王银河 张嗣瀛 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110015
2. 东北大学信息科学与工程学院,110006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号：69774005)、国家教育部博士学科点专项科研基金、攀登计划资助课题 |
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| 摘 要： | 针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统，
采用精确反馈线性化方法和Lyapunov方法设计出一种使系统终极有界(UUB)的无记忆光滑状
态反馈鲁棒控制器．仿真算例表明了本文所采用方法的有效性．
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| 关 键 词： | 时滞 非线性 不确定性 鲁棒终极有界 |
| 文章编号： | 1002-0411(2000)05-0437-04 |
ROBUST CONTROL DESING FOR A CLASS OF DELAY TIME UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS |
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| ZHU Jun,LI Yang-sheng,WANG Yin-he,ZHANG Si-ying.ROBUST CONTROL DESING FOR A CLASS OF DELAY TIME UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS[J].Information and Control,2000,29(5):437-440. |
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| Authors: | ZHU Jun LI Yang-sheng WANG Yin-he ZHANG Si-ying |
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| Abstract: | A kind of controller is designed by exact feedback linearization and Lyapunov method for a class of single input uncertain time-delay systems. The steps described in this paper very easily verify this algorithm. An example is given at the end of the paper to illustrate the availability of this method. |
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| Keywords: | time delay nonlinearity uncertainty robust uniformly ultimately bounded (UUB) |
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