| 一类基于观测器状态反馈镇定的网络化控制系统 |
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| 引用本文： | 孔德明,方华京.一类基于观测器状态反馈镇定的网络化控制系统[J].信息与控制,2006,35(6):684-689. |
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| 作者姓名： | 孔德明 方华京 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;中南大学物理科学与技术学院,湖南,长沙,410075
2. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 本文研究仅仅在传感器与控制器之间存在网络的网络化控制系统的观测器以及控制器的设计问题．考虑系统同时存在随机时滞和数据包丢失的情况，通过求解线性矩阵不等式，设计出了保证网络化控制系统渐近稳定的观测器以及控制器．最后给出一个实例说明了此设计方法是有效的．
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 随机时滞 观测器及控制器 不确定离散系统 线性矩阵不等式（LMI） 渐近稳定 |
| 文章编号： | 1002-0411（2006）06-0684-06 |
| 收稿时间： | 2005-11-10 |
| 修稿时间： | 2005-11-10 |
A Class of Networked Control Systems Based on Observer State Feedback Stabilization |
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| KONG De-ming,FANG Hua-jing.A Class of Networked Control Systems Based on Observer State Feedback Stabilization[J].Information and Control,2006,35(6):684-689. |
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| Authors: | KONG De-ming FANG Hua-jing |
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| Affiliation: | 1. Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China; 2. School of Physics Science and Technology, Central South University, Changsha 410075, China |
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| Abstract: | This paper deals with the problem of observer and controller design for a class of networked control systems where the network connection only exists between the sensor and controller.For both cases with random delays and data-packets lost,linear matrix inequalities(LMIs) are solved,and the observer and controller are designed which enable the networked control systems to be asymptotically stable.A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed design method. |
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| Keywords: | networked control system random delay observer and controller uncertain discrete system linear matrix inequality(LMI) asymptotically stable |
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