| 基于改进遗传算法的自抗扰控制器参数优化 |
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| 引用本文： | 康忠健,王清伟,黄磊,刘宗清.基于改进遗传算法的自抗扰控制器参数优化[J].信息与控制,2008,37(5):1-1. |
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| 作者姓名： | 康忠健 王清伟 黄磊 刘宗清 |
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| 作者单位： | 1. 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东,东营,257061
2. 中国船舶重工集团七一五研究所,浙江,杭州,311400 |
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| 摘 要： | 本文将一种改进的遗传算法应用到自抗扰控制器（ADRC）的参数整定中，以解决ADRC 参数不易整
定的问题．在ADRC 参数优化过程中建立了控制器控制效果目标评价函数，在函数中综合考虑了控制器的动态性能
和被控对象的输入受限条件．所设计的ADRC 控制器所需的控制能量明显小于其他方法所设计的ARDC 所需控制
能量．仿真结果表明，本文所提ADRC 参数整定方法是有效的．
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 改进遗传算法控制工程学院 |
Parameter Optimization of Active-Disturbance-Rejection Controller Based on Improved Genetic Algorithm |
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| KANG Zhong-jian,WANG Qing-wei,HUANG lei,LIU Zong-qing.Parameter Optimization of Active-Disturbance-Rejection Controller Based on Improved Genetic Algorithm[J].Information and Control,2008,37(5):1-1. |
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| Authors: | KANG Zhong-jian WANG Qing-wei HUANG lei LIU Zong-qing |
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| Affiliation: | KANG Zhong-jian 1,WANG Qing-wei 2,HUANG lei 1,LIU Zong-qing 1(1.College of Information , Control Engineering,China University of Petroleum,Dongying 257061,China,2.No.715 Research Institute,China Shipbuilding Industry Corporation,Hangzhou 311400,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active-disturbance-rejection controller(ADRC) improved genetic algorithm |
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