| 一类不确定时延网络控制系统最优H∞控制 |
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| 引用本文： | 邱占芝,张庆灵. 一类不确定时延网络控制系统最优H∞控制[J]. 信息与控制, 2006, 35(1): 64-72 |
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| 作者姓名： | 邱占芝 张庆灵 |
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| 作者单位： | 东北大学系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目;辽宁省高等学校中青年学科带头人基金 |
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| 摘 要： | 研究了一类不确定时延网络控制系统最优H∞控制问题针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的网络控制系统，考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动，利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法，推导出该系统动态输出反馈H∞控制律存在的充要条件，给出了最优动态输出反馈H∞控制律设计方法通过Matlab数值仿真算例，证明了分析方法和结果的有效性
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| 关 键 词： | 网络控制系统 最优H∞控制 线性矩阵不等式 不确定时延 H∞扰动衰减度 |
| 文章编号： | 1002-0411（2006）01-0064-09 |
| 收稿时间： | 2005-08-11 |
| 修稿时间： | 2005-08-11 |
Optimal H∞ Control for a Class of Networked Control System with Uncertain Time-delay |
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| QIU Zhan-zhi,ZHANG Qing-ling. Optimal H∞ Control for a Class of Networked Control System with Uncertain Time-delay[J]. Information and Control, 2006, 35(1): 64-72 |
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| Authors: | QIU Zhan-zhi ZHANG Qing-ling |
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| Affiliation: | Institute of Systems Science, Northeastern University, Shenyang 110004, China |
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