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一类分数阶系统的分析及控制器设计
引用本文:王晓燕,王东风,韩璞.一类分数阶系统的分析及控制器设计[J].信息与控制,2011,40(4).
作者姓名:王晓燕  王东风  韩璞
作者单位:华北电力大学控制与计算机工程学院,河北保定,071000
基金项目:中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(11MG49)
摘    要:针对一类与传统一阶惯性环节传递函数结构类似的分数阶系统,推导出该类分数阶系统稳定的参数取值范围,并给出了不同时间响应与分数阶阶次的对应关系.然后基于该类分数阶系统同时设计了分数阶PIλ控制器和整数阶PI控制器,控制器参数采用粒子群优化算法得到.结果表明:在控制该类对象时两者均能取得很好的控制效果,证明了本文所提方法的有效性.但由于整数阶PI控制器比分数阶PIλ控制器简单且便于实现,因此在工程应用中针对该类分数阶对象选择PI控制器即可满足要求.

关 键 词:一阶系统  分数阶系统  稳定性  分数阶控制器  

Analysis and Controller Design of a Class of Fractional-Order System
WANG Xiaoyan,WANG Dongfeng,HAN Pu.Analysis and Controller Design of a Class of Fractional-Order System[J].Information and Control,2011,40(4).
Authors:WANG Xiaoyan  WANG Dongfeng  HAN Pu
Affiliation:WANG Xiaoyan,WANG Dongfeng,HAN Pu(School of Control and Computer Engineering,North China Electric Power University,Baoding 071000,China)
Abstract:
Keywords:first order system  fractional order system  stability  fractional order controller  
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